Copy of Олимпиада КД НТИ 19/20. Этап 2. Летательная робототехник

2 этап включает в себя закатаны и задачи, которые помогут в полной мере подготовиться к финалу. На финале участникам необходимо придумать и реализовать технологию мониторинга ледовой обстановки с помощью квадрокоптеров и дополнительной полезной нагрузки, которую разрабатывают сами участники. Для осуществления безопасных полетов в условиях Арктики, также необходимо предусмотреть влагозащиту и защиту от резкого перепада температур. Коптер получает от управляющего центра (сервера) задание на исследование определенного участка местности и взлетает с движущейся платформы (“корабля”). Необходимо в автономном режиме произвести облет заданной местности (исключая запрещенные для полета зоны, о которых также сообщается сервером), аэросъемку и мониторинг движения ледяных масс, прогнозирование их перемещения и отправку информации о ледовой обстановке на борт судна (“корабль”). По завершении миссии, дрон получает данные о текущем местоположении и курсе плывущего “корабля” и производит на него посадку. По окончании полетов составляется карта ледовой обстановки и вычисление оптимального маршрута для движения судна.