[ДМК] Машинное зрение и управление в робототехнике. Фундаментальные алгоритмы на Python [Питер Корк]

Третье издание популярной монографии Питера Корка стало результатом настолько глубокой переработки и дополнения предыдущих версий, что его можно рассматривать как самостоятельную новую книгу. Объем нового издания вырос почти вдвое; вместо MATLAB рассматривается компьютерное зрение и управление робототехническими системами на основе библиотек и фреймворков на языке Python; добавлены содержательные главы, посвященные теоретическим основам робототехники. Вниманию читателей представлено исчерпывающее пособие по изучению фундаментальных основ робототехники, в котором теоретические знания закрепляются с помощью примеров кода. Среди основных тем книги: математическое представление координат и ориентации; время и движение в робототехнике; инерциальные системы навигации; позиционирование и картирование мобильных роботов; роботизированные манипуляторы; динамическое управление роботизированными системами; компьютерное зрение и управление на его основе. Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам, преподавателям и студентам. Предполагается, что читатель владеет навыками программирования на Python, а также знаниями в области геометрии, матричной и векторной алгебры. Издание: Цветное Оригинальное название: Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python, 3ed Оригинальный правообладатель: Springer Объем, стр: ~850 ISBN: 978-5-93700-429-1 Формат: PDF