[ДМК] Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка [Чжан Мин]

Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях. Основные темы книги: обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов; анализ и моделирование кинематики манипулятора; методы статического планирования траектории манипулятора; методы динамического планирования траектории манипулятора; проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения. Ихдание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки. Издание: Черно-белое Оригинальное название: Humanoid Service Robots: Kinematics and Path Planning Оригинальный правообладатель: Media Solution Объем, стр: ~200 ISBN: 978-5-93700-421-5 Формат: PDF