[Ermita] Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение (Юлия Горшкова)

​ Исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение (курс на русском языке) — это исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек, и устраняет главные барьеры для входа в робототехнику: отсутствие практического опыта, путаницу в инструментах симуляции и неуверенность в том, как применить их на практике. Если вы разработчик из смежной IT-области, студент, стремящийся к карьере в робототехнике, или энтузиаст, готовый выйти на новый уровень, этот курс проведет вас шаг за шагом от нуля до профессионального уровня. Чему вы научитесь Вы получите глубокое понимание всей экосистемы Nvidia для робототехники, включая Isaac Sim, Isaac Lab, GROOT и ROS 2. Вы освоите физику симуляции с PhysX 5, научитесь моделировать все основные типы роботов — манипуляторов, мобильных, человекоподобных и дронов, а также интегрировать продвинутые сенсоры (камеры, LiDAR, IMU). Курс охватывает раздел ИИ для робототехники: Vision-Language Models (VLM), Vision-Language-Action Models (VLA), Large Language Models (LLM), обучение с подкреплением и имитационное обучение, а также работу с Python API, интеграцию с ROS 2 и sim-to-real transfer (переход от симуляции к реальному миру). Навыки, которые вы получите. К окончанию курса вы сможете: создавать фотореалистичные и физически точные симуляции; импортировать и управлять реальными моделями роботов; программировать роботов на Python; проектировать и тестировать ИИ-модели управления роботами; подключать симуляции к реальному оборудованию. Вы создадите практические проекты, такие как автономная сортировка, роботы-доставщики, совместная сборка и роботы, управляемые естественным языком. Новый инструмент для тестирования роботов Мы добавили открытый инструмент Partenit, который можно использовать для тестирования поведения роботов и контроллеров в симуляциях (включая Isaac Sim) или без симулятора. Он позволяет: проверять действия робота по правилам безопасности запускать готовые сценарии тестирования получать метрики и оценки безопасности (A–F) генерировать отчёты по результатам тестов Инструмент полностью open-source и бесплатный. Преподаватель: Юлия Горшкова QA Lead, преподавательница тестирования. Больше 7 лет преподает разные ИТ дисциплины на разных площадках Создает B2B курсы (по заказу организаций, для обучения их сотрудников) Основательница стартапа GradeBuilder и всех ресурсов QA Hackin