«ROS 2 для начинающих (ROS Jazzy — 2025) [Udemy]» [Эдуард Ренар]

ROS 2 for Beginners (ROS Jazzy - 2025) Master ROS2 Basics and Become a Robot Operating System Developer. Step By Step. Robotics Programming. Python and C++ Язык: Английский Освойте основы ROS2 и станьте разработчиком операционной системы для роботов. Пошаговое руководство. Программирование для робототехники. Python и C++ Чему вы научитесь Основные концепции ROS 2 Создайте полноценное приложение ROS 2 от А до Я Используйте Robot Operating System 2 как с Python, так и с Cpp Узнайте о ROS 2 Tools и о том, как ими пользоваться Изучите лучшие практики разработки на ROS 2 Много практикуйтесь, выполняя различные задания, и подготовьте итоговый проект ROS 2: узлы, темы, сервисы, параметры, файлы запуска и многое другое Материалы курса 11 разделов • 108 лекций • Общая продолжительность 13 ч 13 мин Введение Установите ROS2 и настройте среду Напишите свою первую программу на ROS 2 Введение в ROS 2 Tools ROS 2 Topics — как настроить взаимодействие между узлами ROS 2 Services — взаимодействие между узлами по принципу «клиент-сервер» Создание пользовательских интерфейсов ROS 2 (Msg и Srv) Изменение настроек узла во время выполнения с помощью параметров ROS 2 Масштабируйте свое приложение с помощью файлов запуска ROS 2 Завершите проект с помощью Turtlesim Заключение Требования Основы программирования на Python и/или C++ Знание основ объектно-ориентированного программирования (ООП) приветствуется, но не является обязательным на 100 % Вам нужно знать, как использовать основные команды в терминале И, конечно же, сильное желание учиться Точность: не нужно ничего знать о ROS 1! В этом курсе я за несколько часов шаг за шагом проведу вас от полного новичка до разработчика ROS 2, способного писать масштабируемые робототехнические приложения. Вот мой метод преподавания в трёх пунктах: Шаг за шагом. Переходим к сути. Практика, практика и ещё раз практика. Вот и всё. Никаких бесполезных вещей и отвлекающих факторов, только самое необходимое для создания приложений ROS 2. Мой опыт работы с Robot Operating System очень практичен. Я использовал её для создания роботизированной руки, которая сейчас представлена на рынке. Поэтому у меня не было другого выбора, кроме как действовать практично и по существу. Именно так я и хочу вас научить. Вот основные понятия, которые вы изучите в этом курсе: Установка ROS2, рабочая область, пакеты, … Узлы ROS2 Темы ROS2 Службы ROS2 Пользовательские сообщения ROS2 Параметры ROS2 Файлы запуска ROS2 Каждый раздел/модуль курса посвящен одной ключевой концепции ROS 2. По каждой концепции вы получите: Объяснение концепции с приведением контекста и указанием причин, по которым вам нужно это изучить. Пошаговые видеоинструкции (как для Python, так и для C++). Практическое задание + подробное видео с решением. Повторение + скачивание кода для всего, что мы сделали в этом разделе. Для кого этот курс: Студенты, инженеры, исследователи, преподаватели, разработчики, любители. Все, кто хочет изучить ROS 2 с нуля и не тратить время впустую. Люди, которые хотят быстрее создавать масштабируемые робототехнические приложения. Разработчики ROS1, которые все еще находятся на начальном уровне и хотят начать изучать ROS 2. Оригинал описания: Чему вы научитесь Master ROS 2 core concepts Build a complete ROS 2 application from A to Z Use Robot Operating System 2 with both Python and Cpp Discover ROS 2 Tools and how to use them Learn best practices for ROS 2 development Practice a lot with many activities and a final project ROS 2 Nodes, Topics, Services, Parameters, Launch Files, and much more Материалы курса Introduction Install ROS2 and Setup Your Environment Write Your First ROS 2 Program Introduction to ROS 2 Tools ROS 2 Topics - Make Your Nodes Communicate Between Each Other ROS 2 Services - Client/Server Communication Between Nodes Create Custom ROS 2 Interfaces (Msg and Srv) Change Node Settings at Runtime with ROS 2 Parameters Scale Your Application With ROS 2 Launch Files Complete Project With Turtlesim Conclusion Требования Programming basics in Python and/or C++ Some basics in Object Oriented Programming (OOP) are welcome, although not 100% mandatory You need to know how to use basic commands in a terminal And of course, a strong willingness to learn Precision: No need to know anything about ROS 1! In this course, I will take you, step by step, in a few hours, from a complete beginner to a ROS 2 developer who can write scalable robotics applications.