«ROS для начинающих (ROS Noetic, Melodic, Kinetic) [Udemy]» [Эдуард Ренар]

ROS For Beginners (ROS Noetic, Melodic, Kinetic) Master the Key ROS (Robot Operating System) Concepts to Create Powerful and Scalable Robot Applications, Step By Step Язык: Английский Освойте ключевые концепции ROS (операционной системы для роботов), чтобы шаг за шагом создавать мощные и масштабируемые приложения для роботов Чему вы научитесь Освоите основы ROS Создайте, соберите, запустите и отладьте свою программу на ROS Основные функциональные возможности Master ROS Изучите лучшие практики ROS, чтобы сделать своё приложение читаемым и масштабируемым Создавайте многократно используемый код для любого робота на базе ROS Пишите код для ROS на Python и C++ Учитесь на практике, а не просто наблюдая Материалы курса 9 разделов • 69 лекций • Общая продолжительность 5 ч 51 мин Введение Установите ROS и настройте среду Запустите свою первую программу ROS Взаимодействие с темами ROS Взаимодействие со службами ROS Настройте своё приложение с помощью файлов Msg и Srv Сделайте свое приложение масштабируемым с помощью параметров ROS и файлов запуска Дополнительно Заключение Требования Базовые знания в области программирования (Python или C++) Вы знакомы с Linux и умеете пользоваться терминалом (Обновлено для ROS Noetic — этот курс теперь актуален для ROS Kinetic, ROS Melodic и ROS Noetic) Изучать ROS сложно, и вы это знаете. Но почему так должно быть? Не хватает структурированных ресурсов для начинающих. В интернете можно найти некоторые пояснения и руководства по программированию для Robot Operating System, но они не подскажут вам, с чего начать, куда двигаться, на чём сосредоточиться и т. д. Вот почему я создал этот курс, о котором жалел с самого начала. Так вы сможете изучить ROS гораздо быстрее, чем я. Цель этого курса — свести к минимуму трудности в обучении, с которыми вы столкнётесь, когда начнёте самостоятельно изучать ROS. Я шаг за шагом покажу вам, что нужно знать, чтобы начать работу и освоить основы ROS. Этот курс является: Структурировано таким образом, чтобы было понятно новичку Рассматриваются все основные концепции ROS, которые вам нужны, шаг за шагом Сразу к делу. Никаких бесполезных и слишком сложных вещей, которые вы всё равно не будете использовать. Много практики и заданий, которые помогут вам быстрее продвинуться О чём этот курс? Этот курс шаг за шагом познакомит вас со всеми основными функциями ROS. Мы сосредоточимся на основах ROS, инструментах коммуникации, а также на создании масштабируемого приложения с помощью Robot Operating System. Для кого этот курс: Студенты, которые хотят изучить ROS, не тратя время впустую Разработчики, которые хотят заняться робототехникой Исследователи/преподаватели, которые хотят использовать отличную платформу для обучения и тестирования роботов Инженеры, которые хотят быстрее создавать программное обеспечение для роботов И все, кто хочет создавать масштабируемые приложения для роботов с помощью ROS Оригинал описания: Чему вы научитесь Master ROS basics Create, build, run, and debug your ROS program Master ROS core functionalities Learn ROS best practices to make your application readable and scalable Create reusable code for any robot powered by ROS Write ROS code with both Python and C++ Learn by doing, not just watching Материалы курса 9 разделов • 69 лекций • Общая продолжительность 5 ч 51 мин Introduction Install ROS and Setup Your Environment Run Your First ROS Program Communicate With ROS Topics Communicate With ROS Services Customize Your Application With Msg and Srv Files Make Your Application Scalable With ROS Params and Launch Files Extra Conclusion (Updated with ROS Noetic - This course is now valid for ROS Kinetic, ROS Melodic, and ROS Noetic) Learning ROS is hard, and you know it. But why should it be that way? There is a lack of structured resources for beginners. You can find some explanations and programming tutorials online about Robot Operating System, but they won’t really tell you which path to follow when you begin, where to go, what to focus on, etc. That’s why I’ve created this course, that I wish I had when I begun. So you can learn ROS much faster than I did. The goal of this course is to remove the big learning curve that you face when you start to learn ROS by yourself. I will show you, step by step, what you need to know to get started and master ROS basics. This course is: Structured in a way that is easy to follow for a beginner Going through all ROS core concepts that you need, step by step Going to the point. No useless and over-complicated stuff that you won’t use anyway. Full of practice and challenges to make you progress faster