Статистическая динамика систем управления

Теория автоматического управления - красивая и понятная теория. Для идеального мира. Однако в реальности всё гораздо сложнее: абсолютно точную математическую модель объекта управления мы не знаем, сигналы с датчиков зашумлены и имеют погрешности. Кроме того, внешний мир случайным образом воздействует на систему. Всё это может значительно ухудшить показатели качества функционирования системы, а в худшем случае - сделает ее неработоспособной. Поэтому специалистам по системам управления необходимо обладать знаниями в области статистической динамики и обладать инструментарием для борьбы со случайными воздействиями. Данный курс начинает знакомство со статистической динамикой с азов - случайных величин и случайных процессов, поэтому даже новичкам материал курса будет понятен. На курсе рассматриваются темы: Случайные процессы в системах автоматического управления Частотное представление стационарных случайных процессов Методы анализа точности систем автоматического управления Моделирование случайных процессов в САУ Фильтр Калмана Оценивание полезных сигналов Комплексирование результатов измерений в САУ Синтез законов управления при случайных воздействиях Проект реализуется победителем конкурса "Грантовый конкурс для преподавателей магистратуры 2023" благотворительной программы "Стипендиальная программа Владимира Потанина" Благотворительного фонда Владимира Потанина"