[ДМК] Разработка беспилотных транспортных средств [Маслюк Д.]

Разработка беспилотных транспортных средств Издание: Цветное Оригинальное название: "Creating Autonomous Vehicle Systems, second edition" Оригинальный правообладатель: Morgan & Claypool publishers Дата выхода: октябрь 2021 года Формат: 165 * 235 мм Бумага: офсетная Обложка: Мягкая обложка Объем, стр.: 242 ISBN: 978-5-97060-969-9 Вес: 500 pdf от издателя Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем: - алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий; - клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетво-рения требований реального времени и надежности; - облачная платформа, которая включает хранение данных, моде-лирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возмож-ности хранения данных для БТС. Издание будет полезно самой широкой аудитории – студентам, инже-нерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.