Вопрос по йоге

Уважаемые йоги, эзотерики, вопрос к вам. Я никогда не занимался йогой и никогда не понимал суть. мне уже 35 и решил все же выяснить для себя ся суть йоги, возможно и попробовать. Но не хочу вслепую идти , деньги оплатить, а потом выяснится, что это не мое , ну или еще что то . Я привык верить в то, что реально есть, а вот все это "энергетика", и т.п. состоянии мне очень дико. Можете посоветовать видеокурс/семинар, где рассказывается вообще что это такое, зачем он, какие виды есть и так далее? (можно и завершенные, лишь бы теория была хорошо рассказано) P.S. Я попробовал этот вопрос задать преподавателям йоги у себя в городе, но все говорят "купите абонемент, сходите, посмотрите". Ну а зачем мне тратить 3000 рублей, и я не уверен, что там получу ответы на мои вопросы, т.к, там набранная группа и занимаются по своей теме.